2_认识STM32库

2_认识STM32库

STM32库是由ST公司针对STM32提供的函数接口API，开发者可以调用这些函数接口来配置STM32的寄存器，使得开发人员得以脱离最底层的寄存器操作，开发快速。

库是架设在寄存器和用户驱动层之间的代码，向下处理与寄存器相关的配置，向上为用户提供配置寄存器的接口。

 

CMSIS标准：

STM32采用的是CORTEX-M3的内核，内核是ARM公司设计的处理器体系结构，ST公司负责设计的是内核之外的部件，被称为核外外设，片上外设，设备外设。

基于CORTEX的系列芯片的内核是相同的，区别主要是核外的片上外设的差异，这些差异导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植出现困难，为了解决不同生产厂商生产的Cortex微控制器软件的兼容问题，ARM公司与芯片厂商建立了CMSIS标准，所谓CMSIS标准实际上就是新建了一个抽象层。

CMSIS标准中主要的是CMSIS核心层，它包括了

内核函数层：其中包含用于访问内核寄存器的名称，地址定义，主要是ARM公司提供；

设备外设访问层：提供了片上的核外外设的地址和中断定义，主要是芯片生产商提供。

 

库文件的介绍：

core_cm3.c和core_cm3.h，它们的作用是为那些采用CORTEX-M3核的设计SOC的芯片商设计芯片外设提供进入M3内核的接口。

core_cm3.c文件还有一些与编译器相关的条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异，里面包含了一些跟编译器相关的信息，如RealView Compiler,ICC Compiler,GNU Compiler.

较重要的是core_cm3.c文件中包含了stdin.h这个头文件，这是一个ANSI C文件，是独立于处理器之外的，位于RVMDK目录下，主要作用是提供了一些新类型的定义。这些新类型的定义屏蔽了在不同的芯片平台上一些差异，我们以后使用新类型如int8_h，int16_h。

 

system_stm32f10x.c文件，设置系统时钟和总线时钟，在实现系统时钟的时候需要用到锁相环PLL，这就需要操作寄存器，所以包含了stm32f10x.h头文件。

stm32f10x.h，所有的厂商把对内存的操作封装成一个宏，包含在相应的开发环境中。

startup_stm32f10x_md.s，是由汇编编写的系统启动文件，不同的文件对应不同的型号，如下图

总的来说，启动文件的作用是：

inc：外设的头文件，src：外设的源文件，这里面有一个特殊的misc.c的文件，提供了外设对内核中的NVIC（中断向量控制器）的访问函数。

stm32f10x_it.c，是专门用来编写中断服务函数的，在我们修改前，这个文件已经定义了一些系统异常的接口，其他普通的中断服务函数由我们自己添加。

stm32f10x_conf.h，这个文件被包含进stm32f10x.h文件，是来配置使用了什么外设的头文件，用这个头文件我们可以很方便地增加或删除上面driver目录下的外设驱动函数库。

 

初识库函数