1_ROS学习

1_搭建树莓派环境 

树莓派是一个嵌入式计算机，专门用来做嵌入式开发的。我们组上用的树莓派是raspberry pi 3 mode B，5V供电，最大电流不超过2A；

我们需要在树莓派上安装上操作系统。一般选用linux系统中的ubuntu。

硬件准备：

树莓派，显示屏，鼠标，键盘，树莓派电源，VGA转HDMI线，8GSD卡（至少8G），读卡器；

软件准备：

ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img：操作系统；

sdcardformat：SD卡格式化软件；

usb_image_tool：将操作系统镜像写入SD卡软件；

以下是具体步骤：

1.SD卡插上读卡器，连接电脑；

2.打开sdcardformat软件

在select card下选择盘符，然后点击Format格式化成功

3.打开usb_image_tool,给SD卡写入镜像

点击restore，选择ubuntu镜像。一段时间后，写入镜像成功。

4.树莓派插上SD卡，连接鼠标，键盘，显示屏，可以加上一根网线（可选择）。

插上电源充电，树莓派便启动，然后按照显示内容设置好相关内容即可。

到现在为止，我们已经成功地在树莓派装上了我们的操作系统。

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