2023年1月15日

git常用命令

摘要： 一、git的框架结构 二、git 常用命令 #!/bin/bash git branch -a 查看所有分支 git status 查看git状态 git check release git check -b release-fix 从当前分支切出行的release-fix分支 git push o 阅读全文

posted @ 2023-01-15 01:10 OPBrother 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年12月20日

Python安装本地第三方包 pip install -e

摘要： 一般在python文件中缺少哪个模块 会发生异常: ModuleNotFoundError No module named 'XXX' 我们只需要在终端使用正确的python版本 pip install XXX 当使用非官方的模块时 可以下载下来，在文件夹里找到setup.py文件 在setup.p 阅读全文

posted @ 2021-12-20 15:23 OPBrother 阅读(9005) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年7月30日

ROS安装rosdep失败的解决办法

摘要： rosdep init 失败的解决办法 在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/这个目录下创建20-default.list文件 sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 20-default.list 阅读全文

posted @ 2021-07-30 17:50 OPBrother 阅读(840) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年3月12日

markdown基础

摘要： 一级标题 以下功能都可以结合使用(嵌套) 二级标题 切记不要死板，需举一反三, 学知识->用智慧 三级标题 四级标题 五级标题 六级标题 如上图所示： # 一级标题 ## 二级标题 ### 三级标题 #### 四级标题 ##### 五级标题 ###### 六级标题 无序列表 * 、+ 、 - 第一项 阅读全文

posted @ 2021-03-12 20:09 OPBrother 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS的重要概念：节点、消息、主题、服务

摘要： ##节点（Node） 节点：可认为是执行运算任务的进程或是正在执行的C++文件(需要编译catkin_make）、python文件（不需要编译） ##消息（Message） 消息：节点之间传输的消息，建立联系。 每一个消息都是一种严格的数据结构，支持标准数据类型（整型、浮点型、布尔型等），也支持嵌套 阅读全文

posted @ 2021-03-12 20:06 OPBrother 阅读(587) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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