2021年1月11日
关于工件坐标系和图像坐标系的关系以及如何仿射
摘要： 有时在项目中需要在工件上建立一个工件坐标系来描述需要检测工件的位置，该坐标系通常是由线和点组成，其中线描述X轴，点向该线做垂线作为Y轴，此处的X轴和Y轴即为数学上的X轴和Y轴的关系。通过给出需检测工件的最小外接矩形的五个参数，即中心行坐标，中心列坐标，角度，半长以及半宽（工件坐标），根据相机的精度即 阅读全文
posted @ 2021-01-11 20:17 木乔ni 阅读(832) 评论(0) 推荐(0) 编辑