【OpenCV归纳】2 读写视频
除了读入图片之外，读写视频也足够简单易学，下面来看看如何读写视频吧。
播放硬盘中的视频：
#include "highgui.h"
int main(int argc,char** argv)
{
cvNamedWindow("Test2",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
CvCapture* capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);
IplImage* frame;
while(1)
{
frame=cvQueryFrame(capture);
if(!frame)
break;
cvShowImage("Test2",frame);
char c= cvWaitKey(33);
if(c==27)
break;
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestoryWindow("Test2");
}
CvCapture结构包含了从摄像机或视频文件中读取帧所需的信息。根据视频来源，我们可以使用下面两个函数之一来初始化CvCapture结构。
CvCapture* cvCreateFileCapture(const char* filename);
CvCapture* cvCreateCameraCapture(int index);
当时用cvCreateFileCapture()时，我们只需要将MPG或AVI视频文件名告诉该函数，OpenCV会打开并准备读取视频。如果打开成功，将返回一个指向已经初始化了的CvCapture结构的指针，随后便可以读入视频的帧。注意：在一些情况下（比如文件不存在）无法打开文件，函数会返回NULL指针；当压缩视频的编码未知时cvCreateFileCapture()也会返回NULL指针。函数cvCreateCameraCapture()的用法与cvCreateFileCapture()非常类似，但是没有处理视频编码解码的麻烦。
读视频
int cvGrabFrame(cvCapture* capture);
IplImage* cvRetrieveFrame(CvCapture* capture)
IplImage* cvQueryFrame(CvCapture* capture)
方法一：使用cvGrabFrame()，该函数以CvCapture*指针为参数，返回一个整数，当读取帧成功时返回1，否则返回0.cvGrabFrame()将视频帧复制到一个用户看不见的空间里，这是因为获取的视频帧数据是未经过处理的，cvGrabFrame()被设计为用于快速将视频帧读入内存。在cvGrabFrame()以后，可以调用cvRetrieveFrame()来处理cvGrabFrame()读入的视频数据。这个函数会对读入帧做所有必须的处理（包括图像解码操作），并且返回要给IplImage*指针，该指针指向另一块内存空间（不要过分依赖于这个指针所指向的图像，因为cvGrabFrame()下一次调用时，指针所指向的空间会被新的图像覆盖）。实现如下：
#include<highgui.h>
int main()
{
CvCapture* capture;
IplImage* frame;
capture = cvCaptureFromFile("D:\\1.avi"); // 你应该选择自己硬盘avi视频的位置
cvNamedWindow("Test2_0");
while (true)
{
if (cvGrabFrame(capture))
{
frame = cvRetrieveFrame(capture);
cvShowImage("Test2_0", frame);
char c = cvWaitKey(33);
if (c == 27)
break;
}
}
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow("Test2_0");
}
方法二：代码即为本文第一个实例。
对于CvCapture结构还可以执行很多其他的操作，比如可以查询与设置视频的各种属性：
double cvGetCaptureProperty
(
CvCapture* capture,
int property_id,
);
int cvSetCaptureProperty
(
CvCapture* capture,
int property_id,
double value
}；cvGetCaptureProperty()可以接受的参数见下表。
| 视频捕捉属性 | 数值 |
| CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 0 |
| CV_CAP_PROP_POS_FRAME | 1 |
| CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 2 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 3 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 4 |
| CV_CAP_PROP_FPS | 5 |
| CV_CAP_PROP_FOURCC | 6 |
| CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 7 |
获得视频编码格式
double f=cvGetCaptureProperty
(
capture,
CV_CAP_PROP_FOURCC
);
char* fourcs=(char*) (&f);double f=cvGetCaptureProperty
(
capture,
CV_CAP_PROP_FOURCC
);
char* fourcs=(char*) (&f);写视频：
写视频就得创建一个CvVideoWriter结构，这是一个类似于CvCapture的视频写入结构。此结构与下面的函数一起使用。
CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter
(
const char* filename,
int fourcc,
double fps,
CvSize frame_size,
int is_color = 1
);
int cvWriteFrame
(
CvVideoWriter* writer,
const IplImage* image
);
void cvReleaseVideoWriter
(
CvVideoWriter* writer
);
除了视频文件名称，还需要告诉视频写入结构视频编码结构，帧率以及每一帧的大小。还可以告诉OpenCV图像是否彩色（默认为彩色）。fourcc是将4个字符打包在一个整数，由于经常使用，OpenCV提供了一个宏CV_FOURCC(c0,c1,c2,c3)来实现这个打包操作。
视频写入结构建好后，需要调用cvWriteFrame()函数，并且为cvWriteFrame()函数传入一个CvVideoWriter*指针和要给IplImage*指针来写入文件。
写入完成后，为了关闭写入结构，必须调用CvReleaseVideoWriter()函数，如果平时不习惯释放不再使用的空间和结构，对这个结构千万别偷懒，因为不显示释放结构，视频文件可能会被损毁。
HighGUI工具包还包括了一个经常使用的滚动条，滚动条可以使我们方便的从视频的一帧跳到另外一帧。我们通过调用cvCreateTrackbar()来创建一个滚动条，并且通过设置参数来确定滚动条所属的窗口。为了获得所需的功能，只需要提供了一个回掉函数。
#include<cv.h>
#include<highgui.h>
int g_slider_position=0;
CvCapture* g_capture =NULL;
void onTrackbarSlide(int pos)
{
cvSetCaptureProperty
( g_capture,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME,
pos
);
}
int main(int argc,char** argv)
{
cvNamedWindow("Test2_1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);;
g_capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);
int frames=(int)cvGetCaptureProperty(g_capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
if(frames!=0)
{
cvCreateTrackbar
(
"Position",
"Test2_1",
&g_slider_position,
frames,
onTrackbarSlide
);
}
IplImage* frame;
// While loop (as in Test1) capture & show video
// ...
// Release memory and destroy window
...
Return (0);
}
除了这些之外还有一个很重要的函数，cvConvertImage()，其用于在常用的不同图像格式之间转换。文件格式在src与dst的图像文件中指出（该函数还允许使用比IplImage更通用的CvArr类型）。源图像必须是单个、3个或者4个通道，也可以是8位或浮点型类型像素格式。目标图像必须是8位的单通道或者3个通道。函数也可以将彩色图像转换为灰度图或者将单通道的灰度图转换为3个通道的灰度图（彩色）。最后，flags参数可以垂直旋转图像。因为偶尔摄像机图像格式与图像显示格式会反转，因此这是很有用的。设置这个参数可以在内存中彻底旋转图像。
