【OpenCV归纳】4 关于HighGUI



通过HighGUI(high-level graphical user interface)可以实现打开窗口、显示图像、读出和写入图像文件，处理鼠标、光标、键盘事件。而HighGUI主要分成“视频输入/输出”、“图像输入/输出”和“GUI工具”，分别在cacap*、grfmt*和window*源文件中实现。

int cvNamedWindow 
( const char* name, 
  int flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE 
);

int cvNamedWindow
( const char* name,
  int              flags=CV_WINDOW_AUTOSIZE
);

第一个参数用来表示新窗口的名称，这个名称显示在窗口的顶部，同时用作HighGUI中其他函数调用窗口的句柄。第二参赛是个标志，用来表示是否需要使窗口大小自动适应读入的图像大小。释放可以用cvReleaseImage()和cvDestroyWindow()来实现。

       载入图像可以用cvLoadImage()，当打开一副图像时，该函数并不分析文件扩展名，而是通过分析图像文件的前几个字节来确定图像的编码格式。注意：当cvLoadImage()读入失败时，并不会产生一个运行时错误，而是返回一个空指针。与cvLoadImage()对应的函数是cvSaveImage()，其实现了保存图像功能。

IplImage* cvLoadImage 
( const char* filename, 
  int              iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR 
); 
 
int cvSaveImage 
( 
 const char*   filename, 
 const CvArr* image 
);  
 IplImage* cvLoadImage
( const char* filename,
  int              iscolor=CV_LOAD_IMAGE_COLOR
);

int cvSaveImage
(
  const char*   filename,
  const CvArr* image
);

代码中的CvArr是C语言的风格，功能与面向对象语言中基类类似的结构。同样的显示图像可以用cvShowImage()。我比较喜欢读代码所以在此贴一段标准的实例吧。

int main(int argc,char** argv) 
{ 
    // Create a named window with the name of the file. 
    cvNamedWindow(argv[1],1]); 
 
    // Load the image from the given file name. 
    IplImage* img=cvLoadImage(argv[1]); 
 
    // Show the image the user hits the "Esc" key. 
    while(1) 
    { 
        if(cvWaitKey(100)==27) 
             break; 
     } 
     // Clean up and don't be piggies 
     cvDestoryWindow(argv[1]); 
     cvReleaseImage(&img); 
}
int main(int argc,char** argv)
{
    // Create a named window with the name of the file.
    cvNamedWindow(argv[1],1]);

    // Load the image from the given file name.
    IplImage* img=cvLoadImage(argv[1]);

    // Show the image the user hits the "Esc" key.
    while(1)
    {
        if(cvWaitKey(100)==27)
             break;
     }
     // Clean up and don't be piggies
     cvDestoryWindow(argv[1]);
     cvReleaseImage(&img);
}

   在cvLoadImage()中当然你也可以直接输入Linux地址。

void cvMoveWindow 
( const char* name, 
  int  x, 
  int  y 
);  

void cvMoveWindow
( const char* name,
  int  x,
  int  y
);

cvMoveWindow()将窗口移动到其左上角为x,y的位置。下面介绍要给很重要的函数。

while(1) 
{ 
    if(cvWaitKey(1000)==27) 
        break; 
}  
 while(1)
{
    if(cvWaitKey(1000)==27)
        break;
}

在这个程序中，则是告诉OpenCV等待用户触发事件100ms，如果在100ms内没有用户触发则继续循环；如果用户触发且按键ASCII码为27（ESC），则退出循环。

在鼠标事件中，和键盘当然最大的不同就是，鼠标响应事件采用回掉函数的方式来处理。因此为了可以响应鼠标点击事件，首先必须创建一个回掉函数。在创建这个函数之后需要在OpenCV中注册这个函数，以便特定窗口被触发鼠标事件后，OpenCV可以正确的调用这个函数。

void CvMouseCallback
(
   int event,
   int x,
   int y,
   int flags,
   void* param
);

event必须是以下表中的一个值。第二个以及第三个参数被设置成事件发生时鼠标位置的x,y坐标值。注意：这些坐标代表窗口中图像的像素坐标，与窗口的大小没有关系。第四个参数flags，每一位指定了在事件发生时的不同状态。例如CV_EVENT_FLAGS_SHIFTKEY的值为16（flags的第五位为1），如果想知道shift是否被触发，可以用flags与位掩码（1<<4）求与。最后一个参数是一个void指针，可以用来以任何结构方式传递额外的参数信息。

事件名称	数值
CV_EVENT_MOUSEMOVE	0
CV_EVENT_LBUTTONDOWN	1
CV_EVENT_RBUTTONDOWN	2
CV_EVENT_MBUTTONDOWN	3
CV_EVENT_LBUTTONUP	4
CV_EVENT_RBUTTONUP	5
CV_EVENT_MBUTTONUP	6
CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK	7
CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK	8
CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK	9

实现注册的函数是cvSetMouseCallback(),该函数需要3个参数。第一个参数指定了回掉函数需要注册到的窗口，第二个参数为回掉函数，最后一个参数用来传递额外的信息给前面提到的void* param参数。

void cvSetMouseCallback 
( 
    const char* window_name, 
    CvMouseCallback  on_mouse, 
    void* param=NULL 
); 

void cvSetMouseCallback
(
    const char* window_name,
    CvMouseCallback  on_mouse,
    void* param=NULL
);

以下是一个完整的实例。

#include<cv.h> 
#include<highgui.h> 
 
void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param); 
 
CvRect box; 
bool drawing_box = false; 
 
// A litte subroutine to draw a box onto an image 
void draw_box(IplImage* img, CvRect rect) 
{ 
    cvRectangle(img,  
        cvPoint(box.x, box.y),  
        cvPoint(box.x + box.width, box.y + box.height), 
        cvScalar(0xff, 0x00, 0x00)); 
} 
 
int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
    box = cvRect(-1, -1, 0, 0); 
    IplImage* image = cvCreateImage( 
        cvSize(200, 200), 
        IPL_DEPTH_8U, 
        3); 
    cvZero(image); 
    IplImage* temp = cvCloneImage(image); 
    cvNamedWindow("Box Example"); 
 
    cvSetMouseCallback("Box Example", 
        my_mouse_callback, 
        (void*)image); 
 
    while (1) 
    { 
        cvCopyImage(image, temp); 
        if (drawing_box) 
            draw_box(temp, box); 
        cvShowImage("Box Example", temp); 
 
        if (cvWaitKey(15) == 27) 
            break; 
    } 
 
    cvReleaseImage(&image); 
    cvReleaseImage(&temp); 
    cvDestroyWindow("Box Example"); 
} 
 
void my_mouse_callback(int event, int x, int y, int flags, void* param) 
{ 
    IplImage* image = (IplImage*)param; 
 
    switch (event) 
    { 
    case CV_EVENT_MOUSEMOVE: 
    { 
        if (drawing_box) 
        { 
            box.width = x - box.x; 
            box.height = y - box.y; 
        } 
    } 
        break; 
    case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: 
    { 
        drawing_box = true; 
        box = cvRect(x, y, 0, 0); 
    } 
        break; 
    case CV_EVENT_LBUTTONUP: 
    { 
        drawing_box = false; 
        if (box.width < 0) 
        { 
            box.x += box.width; 
            box.width *= -1; 
        } 
        if (box.height<0) 
        { 
            box.y += box.height; 
            box.height *= -1; 
        } 
        draw_box(image, box); 
    } 
        break; 
    } 
}