Navit学习笔记（二）

　　上一篇《Navit学习笔记（一）》主要简要阐述了Navit的一些特征，怎样下载源代码、怎样在Unbuntu 10.04下进行安装的准备并进行默认安装。因为Navit是模块化设计的，根据安装平台的不同需求对其进行配置。本文的主要目的是讲述Navit的配置问题。

　　Navit的设置是通过编辑navit.xml文件实现的。当登入Navit是，程序会加载navit.xml文件设置程序。如果是SVN获取的源代码navit.xml文件在主目录下，如果是安装程序，配置文件在/usr/shared/navit 或者 /etc/navit文件夹下。

　　1、用户图形接口

　　Navit通过插件形式提供多种用户图形接口。下面简要的介绍一下两种已经成功地嵌入于Navit的GUI。

　　Internal GUI：它是当前最新的GUI主要是用于触摸屏设备的，这个GUI现在还在不同的开发完善中。由于本学习笔记针对Navit的核心模块和功能，对于触摸屏设置这部分还请大家参考《Internal GUI》，那里有这部分的具体实现新式和最新进展。

　　GTK GUI:在本文中，我们将简要介绍GTK，更详细的介绍请查阅《Custom GTK Tutorial》 GTK是Navit默认的GUI，其一般设置如下：

* menubar="0" will disable the menu bar. Useful on devices with small screens
* toolbar="0" will disable the tool bar. Useful on devices with small screens
* statusbar="0" will disable the status bar. Useful on devices with small screens 

　　2、一些可以更改的设置

　　加载起始点（起始经纬值）

　　GSP 模块可以为 Navit 提供当地的经纬度值，也就是说可以为Navit提供起始位置。但我们也可以手动设置，特别是没有GPS模块时。当地的经纬度信息可以从http://maps.google.com/上获取，也可以从http://itouchmap.com/latlong.html 获取，在navit.xml 文件中设置如下：

<navit gui="..." graphics="..." center="3957 N 11618 E" zoom="128" >

　　注：设置中的经纬度的值是实际经纬度值 x 100，并取整。

　　地图设置

　　在使用Navit前，要在navit.xml 添加我们的地图。Navit 能够使用多种地图格式。以下是一些能在Navit上使用的地图格式设置向导链接，大家可以根据自己的关注点查看详细信息，本文将以Open Street Maps 地图格式为例阐述Navit的地图设置。

*For a guide on using Open Street aps please go to the Open Street Maps Guide
*For a guide on using European maps please go to the European Maps Guide
*For a guide on using Garmin aps please go to the Garmin Maps Guide
*For information regarding US/Tiger Data aps please go to Tiger Maps Guide
*For other maps not included please refer to the Other Maps Guide 

　　我们可以从“Navit Planet Extractor”上获取你想要的OSM地图（这里是北京市区的地图）。然后在navit.xml文件添加

<map type="binfile" enabled="yes" data="/path/to/beijing.bin" />

　　车辆导航

　　这一节设置Navit的GPS数据源，Navit支持三种数据源获取方式：网络、文件和GPS设备。

* source="file://mynmea.log" : here, navit will replay the nmea logfile mynmea.log
* source="file:/dev/ttyS0" - /dev/ttyS0 for serial GPS connected to the first serial port
* source="file:/dev/rfcomm0" - BlueTooth GPS, /dev/rfcomm0 must be configured in /etc/bluetooth/rfcomm.conf
* source="pipe:/usr/bin/gpspipe -r" - any executable that produces NMEA output - gpsbabel, gpspipe, ... 

　　调试

　　当Navit程序崩溃时，它能够自动的启动gdb进行调式。但需要对navit.xml进行设置。

<debug name="segv" level="0" />

　　如果想要得到更多的关于系统错误的信息

<debug name=osd_core level="1" />

<debug name=osd_core:osd_nav_next_turn_draw level="1" />

　　其中level的设置值如下：

    * level="0" : just let navit crash
    * level="1" : let navit display a backtrace with gdb. This is the default setting.
    * level="2" : let navit enter an interactive gdb session 

3、深入学习配置文件

配置文件构造

配置的文件的构造可以通过主目录下的navit.dtd文件查看。查看配置文件，最先出现的是<plugins>节，这一节的说明我们稍候阐述。接下来，我们可以看到Navit的初始化设置。

*gui 默认设置

<navit [options]>

*一辆或者多辆车辆的跟踪（GPS数据）

<vehicle [options] />

*地图设置，使用一个或者多个地图数据

<mapset>
<map type="mg" enabled="yes" data="/opt/reiseplaner/travel/DE.map" />
<map type="mg" enabled="yes" data="/opt/reiseplaner/travel/DE.map/smp2.smp" />
</mapset>

*最后添加显示的层数。