摘要:
改用按钮(常开,脉冲)控制 接线和代码如下: 每个按钮一端接 3.3V 另一端分别接 PB0、PB1、PB5(无PB2,实际上是Boot1非普通IO,PB3 默认是 JTDO,调试引脚) /* * CA-4022M 步进电机驱动器控制程序 * 功能:通过串口命令或物理按钮控制电机 * 硬件:STM3 阅读全文
posted @ 2026-03-04 20:22
尼古拉-卡什
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摘要:
本例程演示通过Arduino IDE(2.3.8)下使用STM32开发板脉冲控制步进电机旋转 在控制上,采用Arduino IDE输入指令的方式 由于STM32最小系统板(STM32F103C8T6)没有板载串口芯片(Type-C接口附近有没有 CH340、CP2102 或 FT232 这样的芯片) 阅读全文
posted @ 2026-03-04 17:24
尼古拉-卡什
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摘要:
1.ESP32 安装完IDE后再下列文件后重启IDE就可以了: 通过网盘分享的文件:esp32_package_2.0.12_arduinome.exe链接: https://pan.baidu.com/s/1nl1giFHq2ClNZIglgf1qjA?pwd=a71w 提取码: a71w 2.S 阅读全文
posted @ 2026-03-04 15:31
尼古拉-卡什
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