Nikki_o3o

2018年2月9日

摘要： SLAM简介 :SLAM是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作 " 同时定位与地图构建 "。它是指搭载特定传感器的主题，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模拟，同时估计自己的运动。如果传感器主要... 阅读全文

posted @ 2018-02-09 16:21 Nikki_o3o 阅读(638) 评论(1) 推荐(1) 编辑

C++类的介绍

摘要：最近在学习SLAM，顺便将C++类的知识复习一下。(其中部分官方定义和程序设计方法来源于西北工业大学魏英老师) 1.类的定义：是用户自定义的数据类型。 C++一个类定义的形式如下： class 类名 { 成员列表 }; 成员列表是类成员的集合，数目可以任意多，一对 { } 是成员列表边界符，与成阅读全文

posted @ 2018-02-09 16:12 Nikki_o3o 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年1月28日

Python数据类型解析(基础篇)

摘要： Python语言的类型数字类型字符串类型元组类型列表类型文件类型字典类型 1.数字类型 Python有三种数字类型：整数,浮点数,复数 Python中的整数类型没有取值范围限制 ex: 此外,整数类型可以是十进制,16进制,2进制,8进制 Python中的浮点数类型是指带有小数点及小数的阅读全文

posted @ 2018-01-28 20:38 Nikki_o3o 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月15日

括号匹配详解

摘要：今天带来的是括号匹配算法。题目描述用顺序存储实现栈的初始化、入栈、出栈、取栈顶、判栈空操作。调用以上操作实现判断从键盘输入的括号序列是否匹配。输入括号序列输出匹配或不匹配样例输入 {[()]} 样例输出匹配这是个使用栈解决的典型题目。对一个给定的括号序列比如：{[()]}{] 首阅读全文

posted @ 2017-11-15 19:10 Nikki_o3o 阅读(645) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月2日

哈夫曼树编码

摘要：对输入的英文大写字母进行统计概率然后构建哈夫曼树,输出是按照概率降序排序输出Huffman编码输入大写字母个数 n 第一个字母第二个字母第三个字母 ... 第n个字母输出字母1 出现次数 Huffman编码字母2 出现次数 Huffman编码字母3 出现次数 Huffman编码 … 阅读全文

posted @ 2017-11-02 19:44 Nikki_o3o 阅读(557) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年11月1日

分治之归并,快速排序

摘要：所谓归并排序，就是把一段需要排序的序列分成2部分，分别完成排序之后，然后进行合并，从而完成对整个序列的排序。众所周知，归并排序用了分治的思想，即把原任务分成和原任务相同，但规模更小的几个子问题。分别解决，从而达到解决原问题的效果。 ex:给定以下数组a[10]={ 6 ,5 ,7 ,1 ,4 ,3 阅读全文

posted @ 2017-11-01 14:55 Nikki_o3o 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑

公告