摘要：
一、人工神经网络 关于对神经网络的介绍和应用，请看如下文章 "神经网络潜讲" "如何简单形象又有趣地讲解神经网络是什么" 二、人工神经网络分类 按照连接方式——前向神经网络、反馈(递归)神经网络 按照学习方式——有导师学习神经网络、无导师学习神经网络 按照实现功能——拟合(回归)神经网络、分 阅读全文
摘要：
视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(上) 三维空间刚体运动的描述方法有：旋转矩阵、变换矩阵、旋转向量、欧拉角和四元数，接下来将逐一介绍它们 一、旋转矩阵 1. 点、向量、坐标系 点——存在于三维空间之中，点和点组成向量，点本身由原点指向它的向量所描述 向量——带指向性的箭头，可以进行加法减 阅读全文