2018年8月4日
视觉SLAM十四讲(三)——三维空间刚体运动(下)
摘要： 理论部分请看 :三维空间刚体运动一、Eigen的使用首先安装 Eigen：sudo apt-get install libeigen3-dev一般都安装在/usr/include/eigen3/中 代码：#include #include using namespa... 阅读全文
posted @ 2018-08-04 19:11 Nikki_o3o 阅读(510) 评论(0) 推荐(0) 编辑