摘要：
操作演示，对 service 通信的理解请看：点击打开链接1. 使用 rosservice1.1 rosservice list假设小乌龟节点仍在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 运行：rosservice list结果：lis... 阅读全文
摘要：
操作演示，对 topic 通信方式的理解请看：点击打开链接开启终端，运行 roscore新开一个终端(已经安装好(ros--ros-tutorials 包，否则运行 sudo apt-get install ros--ros-tutorials ， 为 ROS 发... 阅读全文
摘要：
上一节说到一个 package 可以包含多个可执行文件(节点)，可执行文件需要被运行，就要了解ROS的通信架构，也就是计算图级，例：小萝卜机器人拥有驱动系统，感知系统，控制系统等，要让它从指定位置到另一位置一定得启动多个节点，计算图级展示了 ROS 如何对这些节点进行... 阅读全文