2018年6月2日
ROS文件系统级
摘要： ROS的安装就不介绍了，官方教程是最好的：点击打开链接ROS是机器人操作系统，它应该有自己的工程结构，Linux系统的文件系统如下：而ROS的文件系统级如下：接下来逐一介绍它们：1. catkin 工作空间工作空间就是管理 ROS 工程和代码的地方，而 catkin ... 阅读全文
posted @ 2018-06-02 23:10 Nikki_o3o 阅读(406) 评论(0) 推荐(0) 编辑