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Nikki_o3o
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2018年2月26日
《视觉SLAM十四讲》学习日志(二)——初识SLAM
摘要: 小萝卜机器人的例子: 就像这种机器人,它的下面有一组轮子,脑袋上有相机(眼睛),为了让它能够探索一个房间,它需要知道: 1.我在哪——定位 2.周围环境怎么样——建图 定位和建图可以理解成感知的 "内外之分",一方面要明白自身的状态(位置),另一方面要了解周围的环境(地图)。要完成这些工作,我们可以
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posted @ 2018-02-26 16:41 Nikki_o3o
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