2018年2月9日
《视觉SLAM十四讲》学习日志(一)——预备知识
摘要： SLAM简介 :SLAM是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作 " 同时定位与地图构建 "。它是指搭载特定传感器的主题，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模拟，同时估计自己的运动。如果传感器主要... 阅读全文
posted @ 2018-02-09 16:21 Nikki_o3o 阅读(638) 评论(1) 推荐(1) 编辑
C++类的介绍
摘要： 最近在学习SLAM，顺便将C++类的知识复习一下。(其中部分官方定义和程序设计方法来源于西北工业大学魏英老师) 1.类的定义： 是用户自定义的数据类型。 C++一个类定义的形式如下： class 类名 { 成员列表 }; 成员列表是类成员的集合，数目可以任意多， 一对 { } 是成员列表边界符，与成 阅读全文
posted @ 2018-02-09 16:12 Nikki_o3o 阅读(388) 评论(0) 推荐(0) 编辑