stm32 stlink 无法链接下载程序

是芯片被读写保护了，此时按reset按键，可以短暂识别stlink下载器。
在mdk keil中可以按住reset键，松reset的时候同时点下下载，此时可以下载程序

最终解决办法是用 STM32 UTILITY ,同样的方法，尝试链接，然后 erease chip ，擦除芯片，即可。