为什么系统极点关系到系统稳定性

我们可知，高阶的系统可以由一阶系统和二阶系统组成

对于一阶系统
1 C1 C2
G(s) = --------- ------- = ---------- + --------
(s-p1)（s-p2） S-p1 S-p2

拉普拉斯逆变换后 为

G(t) = C1 * e^(p1t) + C2 e^（p2*t）

这里要求 P1 p2 在复平面的 左半边，这样 指数函数 e^(p*t) 才会趋向于0，如果p处右半平面，则对应部分无穷大，系统不稳定

另一个问题，系统的零点关系到什么？