04 2022 档案
摘要：一.需要只用的标准库是wiringPi库需要自己去下载 二、超声波原理图 1.VCC:连接5v电源 2.GND:连接电源负极 3.Tring:超声波发射引脚 4.Echo: 超声波接收引脚 超声波工作原理解析：超声波触发的方式是Trig产生大约10us的方波，需要进行严格的延时处理，当发射超声波以后
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摘要：1.使用的登录软件是SecureCRT-8登录，在进行网络通信之前只用串口登录，进行网络登录的配置。（串口登录见上一篇文章） 2.串口登录以后输入一下的命令：（需要使用管理员的模式：sudo ） 第一步： 进入网络设置以后的文件夹：进行网络名称的配置，以及网络密码的设置。（注意：其余部分不能进行修改
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摘要：//////////////////////////Ros创建发布者talker/////////////////////////////////////////////////////////////#include "ros/ros.h" // #include "std_msgs/String
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