2016年12月21日
第四次作业
摘要： 两轴平面直角机械手的控制功能模块设计 功能要求：  根据仿真环境提供的冰球当前的运动状态，制定运动策略，确定击球点。  发送运动控制指令给机械手控制器，使其能在给定时间点，在预期的位置以预期的速度击打到冰球。  机械手控制器解析并执行运动控制指令，并通过轨迹插补和加减速控制使运动平滑。 模块设 阅读全文
posted @ 2016-12-21 11:35 New_Lee 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑