团队项目开发日志（二）

团队项目开发日志（二）

继续学习ODE缸体动力学物理引擎开发库：
使用drawstuff画简单的形状，在本次工程中主要用于话冰球和机械手动作点（用圆代替）。程序中加入#include <drawstuff/drawstuff.h>头文件就能使用。以下为绘制球的代码。

const dReal *pos1,*R1;    //  绘制球  
dsSetColor(1,0,0);      // 颜色的设定(红，绿，蓝)各分量从0到1   dsSetSphereQuality(3);  // 让球的口质高些   
pos1 = dBodyGetPosition(sphere.body); // 获取位置 
R1   = dBodyGetRotation(sphere.body); // 获得姿势(旋转矩阵)   dsDrawSphere(pos1,R1,radius);         // 画球