摘要：
团队项目开发日志（四） ==================== 碰撞检测 为了进行动力学计算，用dWorldCreate()创建World，在其中生成刚体body，用dWorldStep()进行动力学计算。主要用到如下API函数。 dSpaceID dHashSpaceCreate(0) 创建碰撞 阅读全文
摘要：
团队项目开发日志（三） ==================== 动力学计算对像的刚体(body)和作为碰撞检测对像的形状(geometry)： 在ODE中，动力学计算和碰撞检测计算是独立封装的。其中碰撞检测库OPCODE是标准。在ODE中使用碰撞检测功能的时候需要生成碰撞检测用的Space和动力学 阅读全文
摘要：
团队项目开发日志（二） ==================== 继续学习ODE缸体动力学物理引擎开发库： 使用drawstuff画简单的形状，在本次工程中主要用于话冰球和机械手动作点（用圆代替）。程序中加入 include 头文件就能使用。以下为绘制球的代码。 阅读全文
摘要：
团队项目开发日志（一） ==================== 学习ODE缸体动力学物理引擎开发库，学习ODE的用户手册、阅读和理解ODE的代码和ODE的编程接口。重点学习碰撞部分的模拟。 阅读全文