Nazarite

导航

2009年12月2日 #

卡尔曼滤波简介之算法实现代码

摘要: 转自:http://www.cnblogs.com/jason-jiang/archive/2007/01/13/619643.html最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论... 阅读全文

posted @ 2009-12-02 18:03 Nazarite 阅读(578) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c语言之strtok

摘要: http://www.ggv.com.cn/forum/clib/string/strtok.html strtok 原型:extern char *strtok(char *s, char *delim); 用法:#include <string.h> 功能:分解字符串为一组标记串。s为要分解的字符串,delim为分隔符字符串。 说明:首次调用时,s必须指向要分解的字符串,随后调用... 阅读全文

posted @ 2009-12-02 17:07 Nazarite 阅读(275) 评论(0) 推荐(0) 编辑