卡尔曼滤波简介之算法实现代码
摘要:
转自:http://www.cnblogs.com/jason-jiang/archive/2007/01/13/619643.html最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмогоров等人的研究工作,后人统称为维纳滤波理论。从理论上说,维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据,不适用于实时处理。为了克服这一缺点,60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论... 阅读全文
posted @ 2009-12-02 18:03 Nazarite 阅读(578) 评论(0) 推荐(0) 编辑