摘要： @[toc] # 目标追踪 ## 1. 传统目标追踪 ### 1.1 卡尔曼滤波(预测)： > Kalm Filter 算法，是一种递推预测滤波算法，算法中涉及到滤波，也涉及到对下一时刻数据的预测。Kalman Filter 由一系列递归数学公式描述。它提供了一种高效可计算的方法来估计过程的状态，并 阅读全文