比例谐振控制的一种实现（含代码）
摘要：
原文地址：https://donghao2nanjing.github.io/2018/06/22/PR_Controller/ 1. 比例谐振控制器简介 首先，我们来看看比例谐振控制器的传递函数和伯德图： $$ G_{PR}(s)=K_{p} + \frac{K_{r}s}{s^{2} + \om 阅读全文
posted @ 2018-06-23 22:56 H.D 阅读(18059) 评论(1) 推荐(1) 编辑
