自抗扰控制技术简述
摘要：
2017年1月23日#跟踪微分器(Tracking Differentiator) 时延不同的两个惯性环节的信号相减，再除以时延之差，可以获得不错的微分效果。而惯性环节本质上是对信号的滤波与跟踪。当两个惯性环节相差很小的时候，这样的微分器可以近似表示为： $$W(s) = \frac{ r^{2} s } { s^{2} + 2rs + r^{2} }$$ 上式中的跟... 阅读全文
posted @ 2017-03-30 11:02 H.D 阅读(5147) 评论(0) 推荐(0) 编辑
