奈奎斯特稳定判据的推导与理解
摘要:
先上结论,奈奎斯特稳定判据: 若奈奎斯特曲线不穿过(-1 , j0)点,Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过(-1 , j0)点,则系统临界稳定 其中,Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N为奈奎斯特曲线包围(-1 , j0)的圈数 看上去挺抽象的哈,当初我就死记着 阅读全文
posted @ 2016-03-09 21:27 H.D 阅读(9426) 评论(0) 推荐(0) 编辑