Windows的MATLAB中用C语言写SFunction的一些坑

1.测试环境：

• 操作系统：Windows 10, 64bit
• 编译器：MinGW64
  • 32位系统请下载对应的32位版本
• MATLAB2017a
  • 2017a之后会略有不同

2. 配置环境与流程：

1. 下载编译器MinGW64，对于64位系统而言，需要下载个安装器，可以安装相应版本的gcc编译器，我选择的是gcc-4.9.4，在测试环境中可以正常运行

   1. 下载下来的安装器是mingw-w64-install，安装时注意选择64位，同时安装完了还有一个坑：空格。
   2. 改下载器默认的安装路径时"C:\Program Files\mingw-w64\x86_64-4.9.4-win32-seh-rt_v5-rev0\mingw64"是包含有空格的，MATLAB并不能准确识别，所以可以把mingw64移动到不含空格的路径下，比如"C:\mingw64"。

2. 验证一下：

   setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\mingw64') % 先配置环境哦
   mex -setup 
   

   输入如下图所示：

   

   这样MinGW编译器就配置好了。

3. 快捷编译：

setenv('MW_MINGW64_LOC','C:\mingw64')

myFunctionName = 'SFunctionName'

def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = myFunctionName ;
% 注意，输入和输出的变量的名称只能是u1,u2...和y1,y2...
def.OutputFcnSpec = 'double y1 = add_2(double u1, double u2)';
% 设置用到的头文件或者源文件
def.HeaderFiles = {'add_2.h'};
def.SourceFiles = {'add_2.c}
def.InitializeConditionsFcnSpec = 'buffer_init()';

legacy_code('sfcn_cmex_generate', def);
legacy_code('compile', def) ;

以上脚本可以在MATLAB中快捷编译，并且生成Simulink可用的文件，在Simulink中加入S-Function模块，并且将名字设置为"add_2"即可。

add_2.c就可以直接写一个两个数相加的程序验证一下就好了; add_2.h写个函数声明也就可以了。

// add_2.c
#include "add_2.h"

double add_2(double a, double b){
    return a + b ;
}

// add_2.h
#ifndef ADD_2_H
#define ADD_2_H
double add_2(double a, double b);
#endif

4. 参考

1. Mathwors关于空格的说明
2. MATLAB2017b及其之后如何设置
3. 感谢印度小哥的视频解说