PX4Flow光流调试记录

• 购买的是淘宝上的卖家根据开源硬件自己制作的光流传感器，用的是PX4Flow的官方固件，使用官方地面站程序测试可用
• I2C只能测出像素运动速度量，因为没有根据高度信息（并有购买声呐）融合出实际偏移速度
• 100Hz的读取速度，只采用像素运动速度，参数尚未调试的情况下，能够做到飞行过程中存在明显的防止漂移的作用