视觉SLAM十四讲学习笔记——第四讲--李群与李代数
摘要：
4.1李群与李代数基础 旋转矩阵和变换矩阵对加法是不封闭的。换句话说，对于任意两个旋转矩阵R1, R2,按照矩阵加法的定义，和不再是一个旋转矩阵。 SO(3) 和 SE(3)对乘法是封闭的。两个旋转矩阵相乘，表示做了两次旋转。对于这种只有一个运算的集合，我们称之为群。 4.1.1 群 群(Group 阅读全文
posted @ 2018-11-10 13:20 NEU-2015 阅读(602) 评论(0) 推荐(0) 编辑
