视觉SLAM十四讲学习笔记——第一讲

1.1 本书讲什么

　　SLAM是Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与地图构建。它是指搭载特定传感器的主题，在没有环境先验信息的情况下，与运动过程中建立环境的模型，同时估计自己运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为"视觉SLAM"。