风归去

摘要： ###一、$A*$搜索算法概述 $dijkstra$算法的节点优先级取决于节点到起点的花费。 $BF$算法的优先级，取决于节点到终点的花费（无法解决起点和终点之间存在障碍物的情况）。 $A*$搜索算法节点的优先级计算公式（启发函数）： $f(n) = g(n) + h(n)$ $f(n)$是节点$n 阅读全文