安信可小安派【IO中断】基于AI-M6X MCU

基于M61-32S(BL618)的板子可以在安信可社区免费获得,社区地址:http://ai-thinker.com/forum.php

 

最近在研究小安派的中断。 昨晚写了一个Demo来进行测试。 关于什么是中断这里已经讲的很清楚了。 首先贴上引用参考。
第一个是泽哥写的中断：

1. http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=562&highlight=%E4%B8%AD%E6%96%AD&_dsign=fe47e0a0

复制代码

这个是我自己写的：

1. http://ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=577&extra=&_dsign=5aff987a

复制代码

由于原理大家都清楚，这里直接上代码：

1. 
   

   #include "bflb_mtimer.h"
   #include "board.h"
   #include "bflb_gpio.h"
   #define DBG_TAG "MAIN"
   #include "log.h"
   
   struct bflb_device_s *gpio;
   struct bflb_device_s *led;
   
   /**
    * @brief 中断回调函数
    *
    */
   void interrupted_function()
   {
      // 其实没有必要写这个判断，进来的话一定时触发了中断
      bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_10);
      if (intstatus)
      {
         printf("Interrupt \r\n");
         // 清除中断号
         bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_10);
         printf("clean successful \r\n");
      }
   }
   
   void init_GPIO_interruption()
   {
   
      // 高电平触发
      bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_10, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL);
      // 是否屏蔽中断
      bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_10, 0);
      // 绑定中断回调函数
      bflb_irq_attach(gpio->irq_num, interrupted_function, NULL);
   }
   
   int main(void)
   {
      board_init();
      // 初始化GPIO
      gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
      // 初始化中断
      init_GPIO_interruption();
      // 根据GPIO中断号开启中断
      bflb_irq_enable(gpio->irq_num);
      while (1)
      {
         // 未触发中断
         printf("correct!");
      };
   }
   

   　　

复制代码

实验现象:
使用串口工具连接后控制台会持续打印Interrupt 和clean successful 如果此时把IO10号口接一根杜邦线到GND。 那么则会显示correct。

教程部分：


这里主要是用到了两个库文件， #include "bflb_gpio.h" 和 bflb_irq.h




#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_EDGE 0
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_RISING_EDGE  1
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_LOW_LEVEL    2
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL   3
#if defined(BL602) || defined(BL702)
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE  5
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL    6
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL   7
#else
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_FALLING_RISING_EDGE 4
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_FALLING_EDGE       8
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_RISING_EDGE        9
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_LOW_LEVEL          10
#define GPIO_INT_TRIG_MODE_ASYNC_HIGH_LEVEL         11




方法如下：







/**
* @brief 是否屏蔽GPIO中断，如果这里屏蔽了的话， 无法进入中断
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @param [in] mask true means disable, false means enable
*/
void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask);




/**
* @brief 获取GPIO中断状态
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @return true means yes, false means no
*/
bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);



/**
* @brief 清除GPIO中断位
*
* @param [in] dev device handle
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
*/
void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);








/**
* @brief 绑定GPIO中断到某一个方法上
*
* @param [in] irq irq number
* @param [in] isr interrupt callback
* @param [in] 这个参数泽哥好像写错了，这个参数好像是数据回调函数的形参。 如果不需要传递 传递NULL即可
* @return A negated errno value on failure.
*/
int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg);