摘要： 在此之前， 我写过几篇如何使用C#编写STM32程序的例子， 那么同样， ESP32下我们也可以使用C#，我们依然仰仗于一直在发展壮大的 .Net nanoFramework , 目前他支持的开发板越来越多 ， 支持的芯片种类也越来越多， 而且相关的库也越来越多， 所支持的器件完全可以支撑常规应用开 阅读全文

摘要： CANopen服务数据对象（SDO)详细解析 SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。数据服务对象，以下简称SDO 在下文中，对象字典的所有者称为“服务器/主机”； 想要请求或写入数据的CAN节点称为“客户端/从机”。 “上载”是指从对象字典中读取对象的值。 “下载”是指在对象字典中写入 阅读全文