2018 年 8月 26 日随笔档案 - MyAutomation

Arduino 串口库函数

摘要：库函数目录 if (Serial) available() availableForWrite() begin() end() find() findUntil() flush() parseFloat() parseInt() peek() print() println() read() rea 阅读全文

posted @ 2018-08-26 23:23 MyAutomation 阅读(1256) 评论(0) 推荐(0) 编辑

六足蜘蛛机器人行走控制

摘要：机器人六足蜘蛛机器人有六个腿，每个腿有两个舵机控制，一个负责水平方向的前后运动，一个负责竖直方向的上下运动（抬腿落腿）。如下图所示驱动板：该驱动板为TOROBOT公司产品，编程时与电脑串口连接，靠串口命令驱动舵机工作。见下图及其详细说明书。本机器人有12个舵机，需要占用驱动板的12个S口。 / 阅读全文

posted @ 2018-08-26 10:57 MyAutomation 阅读(4148) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2018年8月26日