超声波模块HC-SR04

                       

超声波测距工作原理

可以听到的声波：振动频率为20Hz～20000Hz

超声波：频率高于20000赫兹的声波

超声波特性：指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，经常用于距离的测量

超声波测距原理：超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s=340t/2 。

模块主要技术参数

使用电压：DC---5V，静态电流：小于2mA  

电平输出：高5V，低0V 

感应角度：不大于15度，探测距离：2cm--450cm

高精度 可达0.2cm   

模块引脚说明

VCC：供5V电源，GND：地线

TRIG：触发控制信号输入端，ECHO：回响信号输出端

测距时，用控制板给TRIG端输入脉冲信号，用ECHO端计算发射到回波的时间

系统接线

 

TRIG：接控制板2号引脚，ECHO：接控制板3号引脚，

VCC和GND分别接控制板5V和GND。

程序设计

 1 #define Trig 2    //引脚Tring 连接 IO D2  
 2 #define Echo 3     //引脚Echo 连接 IO D3   
 3 float cm;   //距离变量
 4 float temp;
 5 
 6 void setup() 
 7 {
 8     Serial.begin(9600);
 9     pinMode(Trig, OUTPUT);
10     pinMode(Echo, INPUT); 
11 }
12 
13 void loop() 
14 {
15     //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲，触发测距
16     digitalWrite(Trig, LOW);   //给Trig发送一个低电平
17     delayMicroseconds(2);     //等待2微妙
18     digitalWrite(Trig,HIGH);    //给Trig发送一个高电平 
19     delayMicroseconds(10);    //等待10微妙
20     digitalWrite(Trig, LOW);   //给Trig发送一个低电平
21     temp=float(pulseIn(Echo,HIGH));  //存储回波等待时间，pulseIn()返回脉冲的高电平时间长度，单位是微秒
22     //pulseIn函数会等待引脚变为HIGH，开始计算时间，再等待变为LOW停止计时  
23     //声速是340m/1s，换算成34000cm/1000000μs=34/1000 
24     //距离(厘米)=(回波时间*(34/1000))/2=回波时间*17/1000
25     cm=(temp*17)/1000;   //把回波时间换算成cm 
26     Serial.print("Echo="); 
27     Serial.print(temp);  //串口输出等待时间  
28     Serial.print("|| Distance="); 
29     Serial.print(cm);   //串口输出距离
30     Serial.println("cm");
31     delay(100);
32 }