滤波器算法（1）-卡尔曼滤波小车附带题目与MATLAB程序
摘要：
1 简介 由卡尔曼这个学者提出的最佳线性滤波器，单纯时域维度即可实现【无需进行频域变换】 2 思路 由上一时刻的最佳估计值XKE_P预测①当前时刻预测值Pxv 与 ②当前时刻的测量值Mxv 进行联立计算获得当 ③前时刻的最佳估计值XKE 3 核心 4 Matlab实例 4.1 题目【老师留的课堂作业 阅读全文
posted @ 2019-12-05 15:54 周健康 阅读(2228) 评论(0) 推荐(0) 编辑