ROS安装

在Windows上安装ros2

官网教程已经很详尽了：Installation/Windows - ROS Wiki

如果官网教程看不懂的话，可以参照这个详尽的：如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案） - 知乎 (zhihu.com)

首先准备安装VS2019及以上版本，需要注意的是安装时要选择“使用C++的移动开发”，

这样才能使用

 

 

 不过用x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019命令行在执行：

choco upgrade <package> -y --execution-timeout=0

时，下载会很慢，这里推荐：使用微软自带的PowerShell来下载会很快（也没快到那里去）

经验：第一次下载的时候确实很快，但是在执行目录下.bat文件时，会报错：

此时不应有 C:\Users\22395

查找了很多经验贴，可能是.bat文件内部错误，就奇怪的很

所以现在将鲜藕的ros卸载重新下载

可以在PowerShell先运行：choco find ros；查找现有的ros包

之后运行：choco install -y <你的版本号>，就可下载（是不是和pip命令一样简单呢~喵~~）

 

 这是安装之后

执行命令：call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat后报错：

此时不应有 C:\Users\22395。

解决办法：打开local_setup.bat文件，将所有%变成%%

　　（可以替换%为%%，之后会出现%%%%，则将%%%%替换为%%，之后会出现路径报错，将路径报错的%%改成%）

 之后执行测试命令即可