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摘要： 论文框图 GeoSegNet: Chen, C., Wang, Y., Chen, H. et al. GeoSegNet: point cloud semantic segmentation via geometric encoder–decoder modeling. Vis Comput 40 阅读全文

摘要： 参考： [(41条消息) Typora+PicGo-core插入图片自动上传，gitee，gitgub，sm.ms三种免费图床_jaymier的博客-CSDN博客](https://blog.csdn.net/jaymie1023/article/details/105361168) [(41条消息 阅读全文

摘要： 处理大规模点云，可单词处理100万个点 小尺度点云采样方法：最远点采样、逆密度采样 #### 贡献 1、随机采样会造成信息丢失；使用局部特征聚合模块 2、用随机采样在大规模点云上（小尺度用不到） 3、证明baseline上显著的内存和计算收益，在多个大规模基准上超越了目前最先进的语义分割方法 ### 阅读全文

摘要： 空间信息引导卷积的实时RGBD语义分割（阅读笔记） 论文：Spatial Information Guided Convolution for Real-Time RGBD Semantic Segmentation 复现：https://github.com/LinZhuoChen/SGNet（还 阅读全文

摘要： RangeNet++方法 （A）将输入点云转换为距离图像表示，即 range 图像； （B）2D 图像完全卷积语义分割； （C）从原始点云中恢复所有点的从 2D 到 3D 的语义转换，无论使用的距离图像离散化如何； （D）基于有效距离图像的 3D 后处理，对所有点使用基于 GPU 的快速 kNN 搜 阅读全文

摘要： PointNet局限性：由于PointNet将所有点进行信息提取，虽然遵循了点云的无序性，但忽略了点的几何性质（点的邻域信息），在进行语义分割的时候，会产生特征学习错误 PointNet++： SA模块（Set Abstraction Layers） 学习局部邻域信息，层次化提取 Farthest 阅读全文

摘要： 本文参照：FCN网络结构详解(语义分割)_哔哩哔哩_bilibili 以及：Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation 转置卷积（Transposed Convolution、fractionally-strrdcd、dcconvol 阅读全文

摘要： 在Windows上安装ros2 官网教程已经很详尽了：Installation/Windows - ROS Wiki 如果官网教程看不懂的话，可以参照这个详尽的：如何优雅地在windows上玩ROS（一个紧致的解决方案） - 知乎 (zhihu.com) 首先准备安装VS2019及以上版本，需要注意 阅读全文

摘要： 激光雷达分类 三角法：近距离测距精度较高（原理相似三角形） 抗干扰能力较差 适用室内 TOF法： 脉冲型TOF（DTOF+ITOF） 连续型FMCW（通过发射波的相干性计算距离，测量速度慢，精度高） TOF激光雷达：将光均匀打到周围，方法：机械式、MEMS的微震镜、光学相位阵列OPA、FlshLid 阅读全文

摘要： 经典点云分割方法： 随机采样一致方法（RANSAC） 欧式聚类分割方法 条件欧式聚类分割 基于区域生长的分割 基于颜色的区域生长分割 最小图割的分割 基于法线微分的分割 基于超体素的分割 随机采样一致方法 应用：计算机视觉和数学领域，例如：直线拟合、平面拟合、计算图像或点云间的变换矩阵、计算基础矩阵 阅读全文