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稲郷
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2018年8月11日
点云数据获取——获得点云数据并保存成pcd
1.连接到激光雷达: 通过网线连接电脑和velodyne,然后在网络处选择建立的velodyne网络(上一篇)。 2.在ros下,运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3.将/velodyne_points的topi
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posted @ 2018-08-11 16:34 稲郷
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