由于一些个人原因,现将博客搬至CSDN,造成不便,尽请谅解。 Read More
1.连接到激光雷达: 通过网线连接电脑和velodyne,然后在网络处选择建立的velodyne网络(上一篇)。 2.在ros下,运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3.将/velodyne_points的topi Read More
翻译自:http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi Read More