2018年9月19日
将博客搬至CSDN
由于一些个人原因，现将博客搬至CSDN，造成不便，尽请谅解。 Read More
posted @ 2018-09-19 16:51 稲郷 Views(140) Comments(0) Diggs(0) Edit
2018年8月11日
点云数据获取——获得点云数据并保存成pcd
1.连接到激光雷达： 通过网线连接电脑和velodyne，然后在网络处选择建立的velodyne网络（上一篇）。 2.在ros下，运行velodyne roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch 3.将/velodyne_points的topi Read More
posted @ 2018-08-11 16:34 稲郷 Views(8233) Comments(0) Diggs(0) Edit
2018年8月8日
点云数据获取——velodyne VLP16 配置
翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑和velodyne a) velodyne上电 b) 通过以太网网口连接电脑 c) 关闭电脑wifi Read More
posted @ 2018-08-08 16:47 稲郷 Views(5747) Comments(0) Diggs(0) Edit