uCOS任务中的OSTCBDly

例：应用程序的 2 个任务使用了延时函数 OSTimeDly () 进行延时，在任务 MyTask 中还调用了函数 OSTimeDlyResume () 取消了任务 YourTask 的延时（为了观察任务YourTask 的延时时间的变化，在钩子函数 OSTimeTickHook () 输出了任务 YourTask在延时时间到时的时钟节拍数）。

  OSTimeTickHook钩子函数程序如下

#if OS_CPU_HOOKS_EN > 0 

INT8U d=0;
INT8U l=0;

INT8U n=0;
INT8U m=0;
    
INT16U tt=1;                                //时钟计数器
char s[5];

void  OSTimeTickHook (void)
{

    if(OSTCBPrioTbl[2]->OSTCBDly == 1)    
    {            
            sprintf(s,"%5d",tt);
            PC_DispStr(d,l+4,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
            d+=6;        
    }
    /*
    if(OSTCBPrioTbl[2]->OSTCBDly == 0)    
    {            
            sprintf(s,"%5d",tt);
            PC_DispStr(d,l+6,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
            d+=6;        
    }
    */
    tt+=1;

}

#endif

经过我调试发现当(OSTCBPrioTbl[2]->OSTCBDly == 1)  时，正常显示节拍数，当(OSTCBPrioTbl[2]->OSTCBDly == 0)  时，则不显示节拍数。

所以显然，在OSTimeTickHook函数中OSTCBPrioTbl[2]->OSTCBDly不为0。

但是仔细一想在OSTimeDlyResume () 中

INT8U OSTimeDlyResume  (INT8U  prio )
{
      if ( prio  >= OS_LOWEST_PRIO) 
      {
         return (OS_PRIO_INVALID);
      }
      OS_ENTER_CRITICAL();
      ptcb  = (OS_TCB  * ) OSTCBPrioTbl[prio ];                   
      if ( ptcb  != (OS_TCB  * )0) 

      {
         if ( ptcb -> OSTCBDly  != 0)

        {                         
             ptcb -> OSTCBDly   = 0;                           
             if (( ptcb -> OSTCBStat  & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY)

            {  
                  OSRdyGrp    |=  ptcb -> OSTCBBitY ;             
                  OSRdyTbl[ptcb ->OSTCBY] |=  ptcb -> OSTCBBitX ;
                  OS_EXIT_CRITICAL();
                  OS_Sched ();                              
            } 

            else 

           {
                  OS_EXIT_CRITICAL();                       
           }
           return (OS_NO_ERR);
        }

        else 

       {
            OS_EXIT_CRITICAL();
            return (OS_TIME_NOT_DLY);                      
       }
  }
  OS_EXIT_CRITICAL();
  return (OS_TASK_NOT_EXIST);                            

}

可以看出在OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBDly 被赋值为0，且进行了一次任务调度，那为什么上面的结果又不对了。那就得看void   OSTimeTick  (void)   

void OSTimeTick ( void )
{
    OS_TCB *ptcb; 

    OSTimeTickHook();                                      //
    ptcb = OSTCBList;                                      //时钟节拍到来时，将控制块双向链表的第一个控制块取出（并不是节拍之前运行的任务）
    while (ptcb->OSTCBPrio != OS_IDLE_PRIO) 

   {                                                      //空闲任务处于控制块双向链表的最后一个，如果取出的控制块为空闲任务的控制块，那么已经取到最后一个了，就结束

       //OS_ENTER_CRITICAL();
        if (ptcb->OSTCBDly != 0) 

        {                         //
            if (--ptcb->OSTCBDly == 0) 

           {                   //

                if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) 

               {                                         //检查任务是否处于强制挂起状态，如果是，那再挂起一个时钟节拍，否则就将它就绪

                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;

                    OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
               }

               else

{                                       

                    ptcb->OSTCBDly = 1;                       

               }                                              

           }
       }
       ptcb = ptcb->OSTCBNext;                           //下一个任务控制块
    //OS_EXIT_CRITICAL();
  }

//OS_ENTER_CRITICAL();                                   
  OSTime++;                                              //节拍计数器+1
//OS_EXIT_CRITICAL();
}

 

可见当OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBDly=1时 在OSTimeTick函数中就已经赋值为0了，且将任务放入就绪表。

分析 当使用OSTimeDlyResume ()将任务中OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBDly强制变为0，在进行任务调度，进入优先级高的任务后，任务中肯要使用延时函数，延时一段节拍，进行任务调度，这时候OSTCBPrioTbl[prio]->OSTCBDly就不为0了，所以再进入OSTimeTick函数时，使用(OSTCBPrioTbl[2]->OSTCBDly == 0) 的判断就不对了。所以就为出现上面调试的结果。