摘要：
第9章：硬件抽象层HAL 1.HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层) 是建立在Linux驱动之上的一套翻字库。这套程序库并不属于 Linux 内核， 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。 2.编写一款支持 HAL 的 Linux 驱动程序的步骤 编写一款 阅读全文
摘要：
第10章：嵌入式Linux的调试技术 对于复杂的Linux驱动及HAL等程序库， 需要使用各种方法对其进行调试。例如， 设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等。 一、打印内核调试信息：printk printk函数在前面的章节己多次使用过。该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运 阅读全文
摘要：
第8章：让开发板发出声音:蜂鸣器 一、Linux驱动的代码重用 Linux 驱动的代码重用有很多种方法。可以采用标准 C 程序的方式。将要重用的代码放在其他的文件（在头文件中声明）中。如果要使用某些功能， include 相应的头文件即可（这种方式称为静态重用）。也可以使用另外一种动态重用的方式，也 阅读全文