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2018年5月8日
基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计
摘要: 今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。(亲测完全可用,且没有任何问题) 电路原理图: 电源部分采用12V锂电池作为输入,分三路稳压,其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端,一路AMS117 3.3单独给CPU供电,另外一路给3.3V传感器供电
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posted @ 2018-05-08 17:01 LivingTowardTheSun
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