1NavMesh
2NavMesh Agent
3NavMesh Obstacle
4NavMesh Surface
5NavMesh Modifier
6NavMesh Modifier Volume
7NavMesh Link
8Off Mesh Link
9抛物线跳跃脚本
10巡逻脚本
11在使用AI时可能会遇到的问题
【1】NavMesh
Agent Radius：半径数值越小，生成网格面积越大。一般与Agent的数值一致。
Agent Height：烘焙的高度，通常是角色所要通过的高度。一般与Agent的数值一致。
Max Slope：最大斜坡角度。角度越大,代理越能爬坡 ,超过这个坡度寻路者则无法通过。
Step Height：台阶步高。步高越大,导航代理迈过台阶的能力越强(可达到或代替跳跃效果)。
Drop Height：跳落高度。（只能往下跳，往返需要添加Link组件）。
Jump Distance：代理跳跃距离。 表示Agent的跳跃距离的极限。
Manual Voxel Size 导航烘焙的像素效果（提高地图的质量同时降低性能）。
Min Regon Area：网格面枳小于该值的地方,将不生成导肮网格。
Height Mesh：勾选后，将会保存高度信息。占用更多的内存和烘焙时间。（DropHeight数值越高，Agent从上往下所能跳跃的地方的标记越多，需要在视图中勾选显示Height Mesh。）
注意事项：
烘焙的Radius和NavMeshAgent的Radius的区别：
第一阶段只考虑烘培NavMesh并寻找一条可行的路径，而第二阶段Agent就已经在前往目的地的路上了，它会考虑其他agent和obstacle，并尽量避开他们。
烘培时候的Radius就对应第一阶段的生成NavMesh，而Agent上的Radius只在第二阶段使用。就比如说，有一条小径，你有一只大怪是通过不了该路径的，但烘培时候的Radius设置的比较小，虽然Agent的Radius可能设置的很大，但这只大怪还是会使用该小径通过。
Navgation Areas and Costs：这个暂时搞不明白，深入时再了解
【2】NavMesh Agent
Base Offset 碰撞模型和实体模型之间的垂直偏移量。
Speed 物体的速度。
Acceleration 物体的加速度。
Angular Speed 物体的角速度。
Stopping Distance 离目标距离还有多远时停止（一般都会设置一些，因为设置0距离物体可能永远无法到达目的地）。
Auto Braking:自动刹车。
Auto Repath 在行进某些原因中断后是否重新开始寻路。
Radius 物体的半径。
Height 物体的高度。
Quality:物体的质量。
Priority:物体的优先级。
Auto Traverse Off Mesh Link 是否采用默认方式度过链接路径。
Auto Repath:自动复制路径。
Auto Mask：agent会在哪些烘培的区域中寻找路径，能通过的Mask层，这个可以配合Navigation组件中Areas（设置层的）使用。
【3】NavMesh Obstacle
carve：雕刻（Agent就能够识别该物体为障碍物自动更换路线）。
Move Threshold：该参数代表该障碍物的移动的极限距离超过这个参数时，才会重新雕刻这个障碍物（增大此值，障碍物移动没有超过这个距离，就不会重新雕刻导航网格）。
Time To Startionary：障碍物静止不动多少时间后会重新雕刻导航网格。（当障碍物移动的时间不会进行雕刻）。
Carve Only Startionary： 勾选此参数时，只有在障碍物静止时才会对它导航网格进行雕刻。
【4】NavMesh Surface
进阶的NavMesh组件，优势：自定义烘焙单个物体减少性能消耗，无需对整个场景烘焙，可以在动态场景中进行即时烘焙BuildNavMesh()；可以在运行时动态的修改NavMesh；支持垂直面烘焙。
Agent Type 导航代理类型（不同宽高、移动旋转速度、爬坡角度），在Navigation窗口设置。
Collect Objects从哪些物体上烘培导航场景。All:场景中有所物体都会拿来烘培 Children:只有自己及其子层级的物体才会加入烘培 Volume指定区域内才会烘培
Include Layers包含哪些的层级。
Use Geometry使用哪种网格来烘培场景。Render Meshs：有MeshRenderer组件的。Physics Colliders：有物理Collider组件的。
Default Area: 默认生成区域类型。
Override Voxel Size: 覆盖默认的Voxel Size，体素尺寸，用来调整精度，场景比较精密的可以把该值调小，值越小精度越高，精度越高，bake越慢，该值与Tile Size共同影响bake的效果。
Override Tile Size: 覆盖默认的Tile Size，块大小，默认是256voxel作为一块，为了让bake有较多平行与增加内存效率才有了此设置，在障碍物多的时候，可以将块减小以提升运行效率。或者打算实时bake的时候，可以用更小的Tile Size来降低内存消耗。
注意事项：复制带有Surface的物体，需要重新烘焙。
【5】NavMesh Modifier
用来被NavMeshSurface组件bake的物体进行微调，组件的作用可用于实时bake，且不需要static，效果包括其下的所有子物体。
Ignore From Build ： 烘培时是否无视它。
Override Area ： 重写该区域（是否可以走，是否要跳过）。
Affected Agents ：排除此物体对某一类agent的影响。
【6】NavMesh Modifier Volume
功能同NavMesh Modifier，只能作用于特定粉色方框内。
【7】NavMesh Link
Agent Type: 哪种Agent才可以使用这个NavMesh Link
Swap：起点和终点位置倒置
Align Transform: 将此物体的Transform中心放在起点和终点的中心
Width ：宽度如果为0则通过两个点连接，如果大于0通过两条线连接。
Cost Modifier 非负值时，通过这个链接的代价是Cost Modifier乘以终点的距离。
Bidirectional: 勾上时线的方向为双向，没勾时只能start-to-end单向。
Area Type: 区域类型
【8】Off Mesh Link
可以在两个独立的加载NavMesh Surface的地形中导航。
使用方法：将起点和重点加载到Start和End上，Agent就可以导航。
【9】抛物线跳跃脚本
private IEnumerator Start() { NavMeshAgent agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); agent.autoTraverseOffMeshLink = false; while (true) { if (agent.isOnOffMeshLink) { yield return StartCoroutine(Parabola(agent, 2f, 0.5f)); agent.CompleteOffMeshLink(); } yield return null; } } IEnumerator Parabola(NavMeshAgent agent,float height,float duration) { OffMeshLinkData data = agent.currentOffMeshLinkData; Vector3 startPos = agent.transform.position; Vector3 endPos = data.endPos; float time = 0f; while (time <1f) { float yoffset = height * (time - time * time); agent.transform.position = Vector3.Lerp(startPos, endPos, time) + yoffset * Vector3.up; time += Time.deltaTime / duration; yield return null; } }
【10】巡逻脚本
//协程的参考博客分析https://www.cnblogs.com/fly-100/p/3910515.html private NavMeshAgent agent; private Animator anim; public Transform target; Vector3 lastKnowPosition; public Transform eye; bool patrolling; public Transform[] patrolTarget; private int destPoint; private bool arrived; // Use this for initialization void Start () { agent = GetComponent<NavMeshAgent>(); anim = GetComponent<Animator>(); lastKnowPosition = transform.position; } bool CanSeeTarget() { // bool canSee = false; Ray ray = new Ray(eye.position, target.transform.position - eye.position);//获取一个射线，从眼睛的位置射出，射向目标位置 RaycastHit hit; if (Physics.Raycast(ray,out hit)) { Debug.Log(hit.transform+"----"+target); Debug.Log(hit.transform.position + "----" + target.position); if (hit.transform != target) { canSee = false; } else { canSee = true; lastKnowPosition = target.transform.position; } Debug.Log(2); } return canSee; } // Update is called once per frame void Update () { if (agent.pathPending)//调用setDestination 后，会有一个计算路径的时间，计算过程中pathPending为true. 在这个过程中remainingDistance一直为0. { return; } if (patrolling) { if (agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance)//剩余距离<停止距离，一定要和pathpengding连用，因为计算remainDistance需要时间，否则数值不会变化。 { if (!arrived) { arrived = true; StartCoroutine("GoToNextPoint"); } } else { arrived = false; } } if (CanSeeTarget()) { agent.SetDestination(target.transform.position); patrolling = false; if (agent.remainingDistance<agent.stoppingDistance) {anim.SetBool("Attack",true); } else { anim.SetBool("Attack", false); } } else { anim.SetBool("Attack", false); if (!patrolling) { agent.SetDestination(lastKnowPosition);//如果没有开始巡逻，就会自动寻路到上次保存的位置点 if (agent.remainingDistance < agent.stoppingDistance)//判定到达上一个目标点停止后，自动开始固定巡逻的协程 { patrolling = true; StartCoroutine("GoToNextPoint"); } } } anim.SetFloat("Forward",agent.velocity.sqrMagnitude); } IEnumerator GoToNextPoint() { if (patrolTarget.Length==0) { yield break; } patrolling = true; yield return new WaitForSeconds(2f);//yield return的值代表何时恢复协程 arrived = false; agent.destination = patrolTarget[destPoint].position; destPoint = (destPoint + 1) % patrolTarget.Length; }
【11】在使用AI时可能会遇到的问题
1.NavMesh Agent的绿色线框是否与物体重合，此项有可能会影响寻路的准确性(在Pivot/local中，子物体和母物体的位置是相对距离，子物体Tranform归零，即可到母物体中心)。
2.Raycast这个方法投射的时候对方必须有碰撞器，否则识别不了。
