SPI简介
串行外设接口 (SPI Serial peripheral interface) 可与外部器件进行半双工/全双工的同步串行通信。该接口可配置为主模式，在这种情况下，它可为外部从器件提供通信时钟 (SCK)。该接口还能够在多主模式配置下工作。
SPI 有四个逻辑信号：
SCLK：串行时钟（来自主时钟信号）
MOSI : Main Out Sub In（主输出数据）
MISO：Main In Sub Out（从子机输出数据）
CS ：片选（从主设备到地址子设备的低电平有效信号并启动传输）
主设备上的 MOSI 输出到副设备上的 MOSI。子设备上的 MISO 输出到主设备上的 MISO。SPI 与作为主设备的单个设备和一个或多个子设备一起运行。
在STM32中，从器件选择有两种模式：
- 软件管理 NSS (SSM = 1)
从器件选择信息在内部由 SPI_CR1 寄存器中的 SSI 位的值驱动。外部 NSS 引脚空
闲，可供其它应用使用。
- 硬件管理 NSS (SSM = 0)
根据 NSS 输出配置（SPI_CR1 寄存器中的 SSOE 位），硬件管理 NSS 有两种模式。
— NSS 输出使能（SSM = 0，SSOE = 1） 仅当器件在主模式下工作时才使用此配置。当主器件开始通信时，NSS 信号驱动 为低电平，并保持到 SPI 被关闭为止。
— NSS 输出禁止（SSM = 0，SSOE = 0） 对于在主模式下工作的器件，此配置允许多主模式功能。对于设置为从模式的器 件，NSS 引脚用作传统 NSS 输入：在 NSS 为低电平时片选该从器件，在 NSS 为 高电平时取消对它的片选。
SPI模式
CPHA（clock phase）时钟相位，
为零：在第一个跳变沿采集数据
为一：在第二个跳变沿采集数据
CPOL（clock polarity） 时钟极性
为零：空闲时间为低电平
为一：空闲时间为高电平
SPI模式 | 时钟极性 | 时钟相位 | 数据移出于 | 数据采样于 |
0 | 0 | 0 | SCLK下降， CS激活时 | 上升沿SCLK |
1 | 0 | 1 | 上升沿SCLK | SCLK下降 |
2 | 1 | 0 | SCLK上升， CS激活时 | SCLK下降 |
3 | 1 | 1 | SCLK下降 | 上升沿SCL |
在全双工操作中，主设备可以使用不同的模式进行发送和接收。例如，它可以同时以模式 0 发送并以模式 1 接收。
通讯模式
全双工模式（Full_Duplex）
在使能SPI以后
将要发送的第一个数据写入发送缓冲区中，此时TXE表示为清零
TXE=1时，写入第二个数据。使用软件清零
RXNE=1时，将缓冲区数据读出，这个操作将是的RXNE重新置0
等待RXNE=1，接受最后一个数据
等待TXE=1
等待BSY=0
关闭SPI
DMA传输请求
● 在发送过程中，每次 TXE 位置 1 都会发出 DMA 请求。DMA 随后对 SPI_DR 寄存器执 行写操作（此操作会将 TXE 标志清零）。
● 在接收过程中，每次 RXNE 位置 1 都会发出 DMA 请求。DMA 随后对 SPI_DR 寄存器 执行读操作（此操作会将 RXNE 标志清零）。
