基础定时器
TIME6 和 TIME7 基本定时器
• 16位计数器（Counter）：基础定时器内部有一个16位的自动增减计数器。计数器可以通过软件或外部触发递增。
• 时钟源（Clock Source）：基础定时器可以使用不同的时钟源作为计数器的输入时钟。通常，它可以选择使用内部时钟（如系统时钟）或外部时钟（如外部晶体振荡器）作为时钟源，即内部时钟信号CK_INT。基础定时器通常不能直接使用外部时钟信号作为输入。
TIM6 的默认时钟源是 APB1 总线的时钟。
• 预分频器（Prescaler）：基础定时器内部有一个可配置的预分频器，用于将输入时钟分频以降低计数器的增减速度。预分频器的设置可以根据需要进行调整，以满足特定的定时要求。
• 自动重装载寄存器（Auto-Reload Register）：基础定时器有一个自动重装载寄存器，用于设置计数器的最大计数值。当计数器达到重装载值时，会触发计数器的重装载并产生相应的中断或触发信号。
• 中断/触发控制：基础定时器允许配置中断或触发功能。可以通过使能或禁用中断来触发中断请求，并且可以配置计数器的重装载触发信号。
• 可以输出触发信号（TRGO） 用于出发DAC的同步电路
只有一种事件引起中断或者DMA请求，即计数器上溢出是产生的更新事件中断（UEV Update Event）
时基单元包括：
- 计数器寄存器 (TIMx_CNT)
- 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
- 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)
影子寄存器与预加载寄存器
影子寄存器（Shadow Registers）和预加载寄存器（Reload Registers）都与定时器（Timer）和定时器中断有关。它们是在微控制器中用于定时器的高级功能。
影子寄存器（Shadow Registers）：
影子寄存器是一种机制，用于在更新定时器寄存器值时避免不必要的干扰。定时器通常用于生成定时中断或脉冲信号，当你更新定时器的计数值或者预加载值时，可能会导致不稳定的定时器行为。为了避免这种情况，一些定时器在更新寄存器值时，首先将新的值加载到影子寄存器中，然后在定时器溢出或计数到某个特定值时，再将影子寄存器的值更新到实际定时器寄存器。这种方式可以确保在定时器计数期间不会干扰定时器的稳定性。
预加载寄存器（Reload Registers）：
预加载寄存器是一种用于设置定时器自动重新加载值的机制。当定时器计数到达某个特定值时，它可以自动重新加载一个预设值，然后继续计数。这在周期性生成固定时间间隔的定时中断时非常有用。通过设置预加载寄存器，可以让定时器在每次计数溢出时自动重新开始计数，并生成周期性的中断或触发信号。
CUBEMX对应配置位 auto-reload preload
基础定时器配置流程
- 选择定时器：根据您的需求和应用场景，选择适合的基础定时器。STM32系列芯片通常提供多个基础定时器，例如TIM6、TIM7等。
- 确定时钟源：选择基础定时器的时钟源。通常，您可以选择使用内部时钟（如系统时钟）或外部时钟（如外部晶振）作为基础定时器的时钟源。
- 配置预分频器：根据您的定时要求，配置预分频器以将输入时钟分频。预分频器的设置将影响定时器的计数速度和精度。
预分频器输出频率 = 输入时钟频率 / （预分频值 + 1）
- 设置自动重装载值：确定定时器的重装载值。重装载值决定了定时器计数器达到的最大值。当计数器达到重装载值时，可以触发中断或其他操作。
- 配置计数模式和计数方向：选择基础定时器的计数模式和计数方向。
- 配置中断或触发：如果需要，配置定时器的中断或触发功能。您可以使能或禁用中断，以便在计数器达到重装载值时触发相应的中断请求。
- 初始化和启动定时器：根据上述配置参数，使用相应的寄存器设置将定时器初始化为所需的状态。确保使能定时器并启动计数。
- 相应中断或触发处理：如果配置了中断或触发功能，在定时器计数达到重装载值时，处理相应的中断或触发事件。
基础定时器主要函数
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初始化 |
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 定时器初始化函数 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OnePulse_DeInit(TIM_HandleTypeDef *htim) 定时器单次执行函数，需要先执行 HAL_TIM_Base_Init() __weak void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) MSP若函数，在HAL_TIM_Base_Init()被执行，重新实现一般用于定时器时钟设置和中断设置 |
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启动和停止 |
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim) HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim) HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim) HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim) HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t *pData, uint16_t Length) HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_DMA(TIM_HandleTypeDef *htim) |
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获取状态 |
HAL_TIM_StateTypeDef HAL_TIM_Base_GetState(TIM_HandleTypeDef *htim) |
中断处理函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim6); /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */ }
触发更新时间中断后 会调用更新事件中断函数
/* TIM Update event */ if (__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE); #if (USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS == 1) htim->PeriodElapsedCallback(htim); #else HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim); #endif /* USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS */ } }
__weak void 计数器模式(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
}
例：配置TIM6 时钟
- SYSCLK配置 略
- TIM6 配置
定时器频率：
Tigger Event Selection触发输出信号源选择，就是选择定时器溢出后产生什么信号：
Reset：定时器复位
Enable：定时器使能
Update Event：更新事件（一般用于ADC、DAC等）
- 程序代码编写
在main函数中 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
// HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); 中断方式启动
// HAL_TIM_Base_Start_DMA(&htim6); DMA方式启动
在中断配置函数tim.c中添加TIM6的回调函数，编写定时器中断函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
}
