2023年4月21日
Kalibr IMU和相机联合标定出现优化失败的问题
摘要： 相机和IMU联合标定的过程中出现如下的问题： 这里引用的是github上的图片，自己的图片没有保存 这个问题最后就是Fail to Optim……,也就是优化失败，出现这样的问题首先需要去检查的一些关键点是： 采集的数据本身有没有出现问题，包括IMU和图像数据 相机参数.yaml文件中的参数是否出现 阅读全文
posted @ 2023-04-21 15:16 好想说点什么 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑