2023年4月17日
ORB_SLAM3源码阅读笔记（四）
摘要： LoopClosing 线程 1 LoopClosing 线程的创建 LoopClsing 线程的创建与启动和LocalMapping 线程一样，该线程的核心也在于Run（）函数，以下对LoopClosing 线程进行逐步的分析。 创建LoopClosing 对象mpLoopCloser mpLoo 阅读全文
posted @ 2023-04-17 11:54 好想说点什么 阅读(92) 评论(0) 推荐(0) 编辑