2023年4月3日
ORB_SLAM3源码阅读笔记（三）
摘要： LocalMapping 线程 与Tracking线程一样，同样从LocalMapping线程的创建开始逐步对LocalMapping进行分析。 1 LocalMapping 线程的创建 mpLocalMapper = new LocalMapping(this, mpAtlas, mSensor= 阅读全文
posted @ 2023-04-03 14:33 好想说点什么 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑