2023年3月31日
ORB_SLAM3源码阅读笔记（二）
摘要： Tracking线程 1 Tracking 线程的创建与启动 在对Tracking线程进行了解之前首先需要对其输入的参数进行一定的了解 ,在Sysyem.cc中追踪线程是这样出现在眼前的： mpTracker = new Tracking(this, mpVocabulary, mpFrameDra 阅读全文
posted @ 2023-03-31 15:00 好想说点什么 阅读(205) 评论(0) 推荐(0) 编辑